探索基于智能车路协同技术下的智慧高速建设
2021-09-23辛骁宇
数字技术与应用 2021年8期
辛骁宇
(福建省福泉高速公路有限公司,福建福州 350000)
0 引言
智能车路协同系统(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems),是当下智慧交通系统研发的核心领域。根据交通运输部印发《数字交通发展规划纲要》,推动公路互通枢纽等重要节点的交通感知网络覆盖,并依托全时空数据的采集和处理,完成道路内车辆的安全预警控制及道路管养工作,实现“人车路云”等参与要素的紧密相连最终完成智慧道路交通系统建设。相交普通公路,高速公路因车辆单向行驶、道路封闭性,突发性因素对行车影响较小、路况较好,机电设施完善,具备较理想的车路协同技术应用[1]。
1 车路协同技术原理
车路协同技术(如图1所示),以智能路侧感知为节点,经先进无线通信技术将感知设备获取的车辆及道路信息,经边云协同演算优化以实现V2-X间的数据共享,辅以厘米级地图精确定位,真实场景建模由车路协同交通事件智能化平台完成车辆同道路监控设施的协作配合,为本地道路运行情况、交通事件预警播报及道路设备态势感知提供精准策略的生成和发布。当前主流车路协同技术包括:基于IEEE802.11p的DSRC和基于蜂窝通信技术的C-V2X。

图1 车路协同系统示意图Fig.1 Schematic diagram of vehicle road cooperation system
典型的DSRC系统包括OBU(车载设备终端)及RSU(路侧单元)两个部分,可实现在特定区域内对高速移动目标的识别和双向通信,在保证通信链路低延时低干扰的基础上实时传输数据信息,实现V2I的有机链接。因其起步较早,技术成熟,被广泛应用于电子不停车收费系统(ETC)中。……
登录APP查看全文
