葛振

（上海杰瑞兆新信息科技有限公司 上海市 200120）

两栖车是作战系统中的一个重要分支，为两栖车配备良好的导航系统可以实现对目标的精准打击，充分提高了追击的效率。北斗定位系统是精密的卫星导航定位系统。通过对两栖车导航的发展史研究明确了开发精准导航系统的必要性。第一辆水陆两栖车由美国人于1805年发明，为了能在水中形式，Oliver在车上装备了轴和桨轮，造出了第一辆两栖车。随后两栖车快速发展，并在军事方面得到了很好的应用：履带式两栖坦克以及登陆战车等等。

为了保证两栖车更好的追击目标，精准导航系统的开发也随着而来。全球卫星导航系统（Global Navigation Satellites System，GNSS）是当今全球发展最快的三大信息产业之一。目前世界上有三个已经投入运行的卫星导航系统：美国的GPS、俄罗斯的GLONASS和我国的北斗导航系统。还有正在建设的GALILEO系统等。GNSS融合了传统的无线电导航和天文测绘技术，可以提供全球、全天候、连续、实时以及海、陆、空、天等多领域的导航服务。

本文利用高动态定位技术，设计了一款导航定位系统，充分满足了两栖车在导航过程中对目标的精确定位。

1 高动态定位技术

当时主要的困难在于两栖的导航系统涉及到陆上地图和海上地图的有效融合以及对移动目标的精准定位上。目前我国的两栖车导航系统加装了北斗系统，但是对于目标的精准定位仍然无法满足，在动态运动的目标无法很好的探测。为了将定位精度缩小到0.5米级，需要一个精度很高的跟踪技术。……