戴幻尧，马 磊，王德旺，崔建岭

（1.电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室，河南洛阳 471003；2.上海机电工程研究所，上海 201109）

0 引言

地空导弹(SAM)作为典型的精确制导武器在现代防空作战中的应用得越来越广泛。很多实验手段包括数学建模、半实物仿真和外场实验等，都有助于SAM的参数设计和性能评估。六自由度闭环弹道仿真提供了一种有效且低成本的解决方案，并且被广大SAM设计人员所采纳。然而，亟须针对SAM的制导和控制回路(GCL)建立足够精确的数学模型，包括动力学特性、导引头、制导律、指令控制、舵机模型和推进器模型[1]，且模型的准确性直接关系到制导的准确性。脉冲多普勒雷达导引头(PDRS)作为关键的角度敏感器件，在现代SAM中有着比较广泛的应用[2]。脉冲多普勒（PD）雷达的工作原理就是相干脉冲发射机利用多普勒效应，获得雷达和目标的相对运动信息，在杂波和接收机噪声中选择指定的目标。然后，PD雷达的一系列窄带滤波器处理由目标反射回的雷达信号，对信号相干合成。PDRS输出的弹目相对视线角(LOS)和视线角速率最终送入制导律生成器中。

传统研究中，为便于简化和计算方便，对PDRS进行功能级仿真不能反映电磁波传播和散射的全过程，也不能再现雷达信号在接收机和数字信号处理机中的相干处理全过程，因此无法满足准确的六自由度闭环弹道仿真需求，特别是无法满足电子对抗条件下的应用需求。与之相比，相干视频仿真能够完整地描述电磁波发射、传播、后向散射、天线接收、接收机处理、数字信号处理和数据处理的全部过程，为SAM的参数设计和性能评估提供了全面和有效的技术途径。……