谢绍川

（同致电子科技（厦门）有限公司 福建省厦门市 361000）

1 引言

汽车全景环视影像，英文全称为Around View Monitor，简称为AVM系统。AVM系统首次是在日本诞生，由多家车企（例如马自达车企、日产车企）和电子公司（例如松下电工、三洋电机）合作研发并应用在汽车上。AVM系统一般是在汽车低速（根据需求设置速度范围，正常取0～15km/h）时，通过汽车四周（前后左右）安装的四路鱼眼摄像头实时采集视频帧，然后根据事先的标定矩阵，对四路视频帧进行透视变换、无缝融合等图像处理，最终拼接出完整的车身周围360度全景鸟瞰实时视频，并显示到中控显示屏幕上[1]。目前伴随市面上汽车保有量日渐增多，驾驶道路拥挤、停车难度大等问题日渐突出，可辅助驾驶员实时观测车身全景的AVM系统受到广大消费者的欢迎，为众多新手驾驶员带来福音。

对于实时采集视频的四路摄像头而言，受场景和光照等因素影响，采集得到的四路视频帧难免会在色彩上存在一定的差异，故在对四路视频帧进行融合之前，需要做四路视频帧间的色彩一致性校正（也称匀色处理），从而保证融合后全景影像的平滑过度。目前对于匀色处理的研究，主要使用的方法有直方图匹配法、线性变换法和基于统计量法，其中基于统计量法因其不需过于复杂繁琐的计算，很适合应用到嵌入式的汽车电子上。

基于统计量法中有一个经典的算法：Wallis 滤波器[2][3]，很多学者都在这一方面进行深度研究[4][5]，且取得了不错的匀色效果。……