廖文杰

（深圳市松果体机器人科技有限公司 广东省深圳市 518000）

1 引言

在现实生活的目标探测场景中，往往存在着许多的非透明物体遮挡住探测的目标，从而使得无法直接从视觉中获取到目标的相关信息。穿墙雷达发射的电磁波具备穿透性强、分辨率高、抗干扰性好等特性，在遮挡主体表面向目标发射特定脉冲的电磁波，并对目标反射回波信号接收后进行信号处理，最后通过穿墙成像算法对回波信号的探测结果进行二维或者三维的成像显示，从而获取到目标形状及运动状态等信息。穿墙雷达相较于光学、声学等传感器，具有许多优点：

（1）电磁波对天气和环境的依赖性较低，不容易受到光照、温度、天气等环境因素的影响；

（2）探测距离较远，穿墙雷达工作在低频段，具有良好的穿透特性，其波长较长，有效地降低了信号衰减从而提高了雷达的探测距离。

由于穿墙雷达的穿透及稳定等诸多特性，穿墙雷达被广泛地应用在各种灾难救援活动中，在各种复杂的遮挡体中探测生命体的体征，给予幸存者生还的希望。在城市反恐及紧急救援行动中，穿墙雷达能够在复杂的空间范围中实现对犯罪分子的运动进行探测及定位，协助救援人员制定有效的技术方案，为行动提供高质量的保障。西安雷奇安防科技有限公司的CAMBRATE穿墙雷达如图1所示。

2 穿墙雷达成像原理

为了获得墙后目标的空间位置以及实现对墙后目标更加精准的成像效果，穿墙雷达通常工作在超带宽频段，能够获得高分辨率的信号数据。……