易华 王文华

（广东海洋大学电子与信息工程学院 广东省湛江市 524088）

1 引言

汽车大灯应该如何设计，才能既满足明亮的照明需求，又能够兼顾对他人的干扰，人们开展了相关研究[1-3]。在这个不断上下求索的过程中，主动避让式汽车大灯就此诞生了。

近年来，包括奥迪等在内的几个厂家纷纷推出了自己的主动避让式汽车大灯，其实现形式各有不同，但无不例外的是造价高昂，毫无例外的成为了小众产品。人们也开展了其他类型的汽车大灯控制方式[4-5]。本设计则是以树莓派卡片电脑为平台，设计出一种基于计算机视觉的，成本低廉的汽车主动避让式LED大灯。

本文以树莓派为核心，通过红外摄像头获取外界图像，判断行人、行车位置，并且关闭对应的远光灯。避让功能具有延时生效的特性，符合“人文关怀”的时代主题，智能、安全。

2 整体设计方案

2.1 系统的工作原理

本文提出的主动避让式汽车 LED大灯系统主要由树莓派卡片电脑、电源模块、红外摄像头、红外补光灯、车灯照明部件等组成，基础部分为树莓派，核心部分为运行于树莓派内的计算机视觉程序。利用摄像头获取外界图像，通过计算机视觉程序的判断比对确定车辆及行人所在的方位。当计算机视觉程序判断出车辆或行人所在方位时，自动关闭对应方向的远光灯，从而达到主动避让的目的。当用户在关灯情况下打开远光灯，或者是近光切换到远光灯两秒内，主动避让的功能会被禁用，以免影响发送闪灯信号。……