刘清岗

（陕西学前师范学院信息工程学院 陕西省西安市 710100）

目前很多旅游景点、大型商场、地铁站等空间布局复杂，人们对导航寻路使用需求迫切，传统的做法有实物展示、张贴平面路线图等，但当场景发生变化时，需要重新制作导航实物，造成资源浪费、效率低下[1]。另一类方法是使用基于手机GPS、基站定位和语音反馈测距等技术，但这些技术在解决一些手机信号弱、水平垂直空间复杂的区域导航时，精准度不够，无法满足用户导航需求[2]。目前谷歌、苹果、微软公司推出了ARCore、ARKit、MeshAR等AR开发平台，其中的图像识别定位都提供了空间导航的解决办法[3]，而国内也出现了优秀的EasyAR、百度AR等开发平台，2019年滴滴平台利用AR技术在深圳机场实现了地图导航与寻路打车功能[4]。

1 APP总体思路

西安钟楼集旅游景点、地铁站、公交枢纽站、大型商场于一体，尤其下沉式盘道无法辨别方位，为解决这种难题，本文提出基于增强现实技术的线上与离线相结合的导航设计研究[5]。宗旨是实现离线与在线混合式AR导航，通过3D场景建模、虚拟场景寻路实现离线状态下的地图寻路，运用云计算、图像及模型的定位识别，采用EasyAR稀疏空间地图技术，实现在线路线规划与指引导航。

软件整体功能如图1所示。

图1：APP整体功能

APP系统架构分为数据服务层、应用支撑层和业务逻辑层，其中场景模型数据采用本地数据持久化，采集图像采用EasyAR云存储，商场及景点推送信息采用远程服务器存储，利用web service进行更新维护；……