主持：大脸兔

2021年7月4日上午，神舟十二号3名航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波进行中国空间站首次出舱活动。3名航天员相互配合，最终刘伯明、汤洪波先后成功出舱。这也是继神舟七号飞行乘组顺利完成出舱任务后，时隔13年，中国航天员再次执行出舱任务。这次出舱，空间站的机械臂首次配合航天员共同执行任务。

在这次出舱任务中，这支“中国臂”稳稳地霸占了“热搜榜”。由于这支机械臂初始安装位置在天和核心舱小柱段对地球一面，因此得名“天和机械臂”。

它有多厉害呢？用专业人士的话来说：天和机械臂是我国目前智能程度最高、规模与技术难度最大、系统最复杂的空间智能制造系统！天和机械臂不仅在我国是最先进的，其水平也同样处于世界前列。

现在让我们来简单看看天和机械臂的配置：

①机械臂展开长度为10.2米（将来还可以与实验舱的机械臂拼接成长15米的组合机械臂）。

②总重738千克，最大承载能力达到25吨。

③擁有七个自由度。这七个自由度完全仿真了人类手臂，因此灵活度极高。

④机械臂两端各有一个末端执行器，此外还有视觉相机系统。

机械臂的用途主要有以下几个方面：空间站的在轨组装、在轨维修、从货运飞船里搬运货物、辅助航天员出舱活动、空间站舱体的检查、捕获悬停飞行器等，下面我们来详细了解它是如何运作这些动作的。

◎空间站外表面爬行

整个机械臂凭借两端的末端执行器，与舱体表面适配器依次更替连接，即可随意在舱体外部进行移动，灵活度大大增加。……