张庆国，郝雪弟，曹瑞乾，王树阳，文如森，程 新

(1.开滦能源化工股份有限公司，河北 唐山 063000；2.中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院，北京 100083)

煤矿井下水仓是保障煤矿安全生产、防止矿井水灾的重要设施之一。在煤矿生产中，矿井开采面不断扩大，井下的涌水量也越来越大，排水泵无法及时地将涌水排向地面，导致水仓中积存大量涌水，积水在长时间静置后，其中的固体物会逐渐沉积，使得水仓有效容积减小，进而对煤矿的安全生产造成严重威胁，因此煤矿水仓的清淤作业至关重要。

井下水仓的清淤作业主要是通过人工清挖的方式来完成的，这种清淤方式工作效率低，清理时间长，在矿车运送过程中容易洒溅造成巷道污染，而且工人的劳动强度高，影响煤矿的安全生产。

近年来出现了许多水仓清淤新方式的研究和应用，例如机械清挖法、泵送清理法等，但是这些方法在解决一些问题的同时也会存在着不足，如无法完全满足水仓清淤时高效、低劳动强度、工作安全、无污染环境、设备管理简单等要求。巩长勇[1]设计的SQ10型水仓清挖输送机作业时收集的煤泥可以通过矿车或者管道输送，不仅具有不粘煤泥、不泄漏、不堵塞和防水性好的优点，还具有较强的爬坡能力和路面适应性，能够适应不同淤积深度的清挖作业，而且满足防爆要求。刘仁祥[2]设计的MQC-15水仓清挖系统其工作流程是水仓清挖机通过螺旋机构将淤积的煤泥搅拌成煤泥……