戴慧慧 杨俊 李瑞金

摘 要：针对宠物的多动性、活动范围广和地形复杂，导致普通市面上简单的定位项圈难以准确找到宠物狗的问题，我们设计了一款基于GPRS网络的新型宠物项圈，不仅可以准确定位，還可以辅助宠物狗自己找到回家的路。

关键词：移动通信;GPRS网络;单片机

1 硬件设计

1.1 总体设计原理

总体硬件设计组成框图如图1所示。这是一种由单片机控制的宠物丢失召回项圈，基于GPRS网络通信技术，选择stm32f103c8t6作为主控制芯片。当宠物狗走失，主人手机通过GPRS接收项圈发出的信息监视宠物狗的GPS位置信息，当主人察觉其宠物狗确实走失，可通过手机按下一键回家功能。此时项圈就会进入辅助回家状态，以宠物狗为圆心，在其家的方向30度圆心角的扇形区域为工作状态，其余330度区域为空闲状态，当宠物狗的头部朝向家的方向（即在上述30度区域内），此信息由GPS数据、三轴陀螺仪数据、三轴加速度传感器数据，以及电子罗盘数据共同提供给芯片，此时扬声器就会发出主人事先录好的声音，宠物狗听到主人熟悉的声音就会跟随声音朝此方向走，而朝向其余330度区域时扬声器无任何反应，芯片通过实时建立家的方向最终正确引导宠物狗安全回家。

1.2 位置

由一块GPS电路板提供宠物位置坐标，由一块电子罗盘MAG3110和加速度传感器提供方向，由陀螺仪提供姿态。从而准确定位小狗的位置，其中传感器采用MAG3110传感器，这是一种功率消耗极低的小型数字式3D磁传感器，采用I2C接口，具备良好的动态范围，即使所处环境中干扰的磁场量很高，也能够正常工作。……