俞远钰

[摘    要]为了彻底解决采掘失衡的难题，通过与相关单位合作，榆北煤业公司率先采用了井下煤巷大断面护盾式智能快掘机器人系统，经过试验，快掘效率高、运行平稳，彻底破解了榆北矿区大断面巷道掘进难题和井下采掘失衡导致的生产接续紧张的困扰。

[关键词]智能;掘进;快速

[中图分类号]TP242 [文獻标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）07–0–02

Application of Shield Intelligent Fast Driving Robot in Yubei Mining Area

Yu Yuan-yu

[Abstract]In order to completely solve the problem of mining imbalance and achieve the goal of mining balance， through cooperation with relevant units， the company took the lead in adopting the large section shield type intelligent fast driving robot system of underground coal roadway. Through the test， the fast driving efficiency is high and the operation is stable， which completely solved the problem of large section roadway driving in Yubei mining area and the production continuity tension caused by underground mining imbalance.

[Keywords]intelligence; driving; fast

煤矿综采技术与装备的快速发展推动了煤炭产能大幅增加，这对煤炭产业既是机遇，同时也给安全生产管理带来压力，特别是煤巷破碎顶板掘进中暴露出的巷道支护不及时发生冒顶片帮、掘进效率低支护滞后、支护必停机、掘进与支护无法平行作业等问题，直接影响井下现场作业人员人身安全，煤炭企业呈现出不同程度采掘失调，掘进工程滞后影响矿井正常接续。随着科技水平不断进步，安全、快速、高效已成为煤矿可持续发展的主题，为解决采掘不平衡难题，榆北煤业公司与西科大、辽宁天安、西安煤机厂等单位联合研发了一套煤巷大断面护盾式智能快掘机器人系统，并在公司所属矿井煤巷掘进巷道投入试运行，经试验效果良好、掘进效率高，彻底解决了采掘失衡、掘进与支护无法平行作业难题。

1 护盾式智能快掘机器人系统介绍

采用的智能快速掘进机器人系统是集探、掘、支、锚、运、破、通风与除尘等掘进施工的各工艺环节于一体，集智能截割、自动运网、自动钻锚等技术为一体，有着一键启停、截割断面精准定形、定向掘进、掘锚平行、多机器人智能协同等先进功能，包含了巷道掘进过程一键智能截割、巷道全断面一次精准成形等多项技术。……