张文杰，杨生，郭刚，冀新臣，杨申勇

（有色金属矿产地质调查中心，北京 100012）

0 引言

中高山、地貌复杂地区的矿产勘查难度大、工作程度低，然而也是我国金属矿产的重要勘查接替区（周道卿等,2013），为了研究一种快速有效的找矿勘查手段，有色金属矿产地质调查中心在自研发传统动力三角翼航磁系统基础上（王庆乙等,2010），进一步研发集成了以多旋翼和垂起固定翼无人机为飞行平台的轻型无人机航磁调查系统。该系统主要针对中高山、地貌丛林发育等人力极难开展工作的复杂地区，采用沿地形起伏仿地飞行测量方式，获取高分辨率、高质量的航磁数据，实现大比例尺高精度低空航磁精细测量，最重要的是不会因超低空飞行事故造成人员伤亡（熊盛青,2007）。本文通过在云南个旧和河南嵩县庙岭的典型高山、地貌发育特征的地区进行了轻型无人机航磁调查实践，获取了丰富的高精度航磁数据信息，为矿山深部及外围找矿预测提供了可靠依据。

1 无人机航磁系统现状

1.1 国外现状

（1）固定翼无人机航磁系统

无人机航磁系统的发展主要受制于无人机和航磁磁力仪的发展进度，目前国际上主流固定翼无人机航磁技术主要是荷兰的Fugro公司的Georanger无人机航磁系统、英国Magsurvey公司的PrionUAV无人机以及加拿大万能翼地球物理公司的Venturer无人机（崔志强等,2019）。以上均属于弹射式中大型固定翼无人机，搭载重量较大的光泵磁力仪，优点是单架次全自主飞行续航时间长（1～20 h不等），光泵磁力仪精度质量高；……