耿端阳，孙延成，李华彪，牟孝栋，张国栋，王宗源，鹿秀凤

履带式坡地玉米收获机设计与试验

耿端阳1，孙延成1，李华彪1，牟孝栋1，张国栋1，王宗源1，鹿秀凤2

（1. 山东理工大学农业工程与食品科学学院，淄博 255000；2. 山东理工职业学院机电工程学院，济宁 272000）

针对中国丘陵山地玉米种植以小地块、坡地块较多制约玉米机械化收获的现状，设计了一款履带式坡地玉米收获机，实现山地丘陵地区复杂地形条件玉米机械化收获。该收获机采用横辊摘穗技术，解决了传统摘穗辊喂入性不流畅和复杂地形下玉米植株的喂入问题，提高割台的喂入量，有效缩短整机长度0.5～1.2 m左右；并采用可伸缩式履带行走底盘，通过调整履带轮距增大整机重力变化的安全范围，降低坡地作业机器侧翻风险，使整机在复杂地形条件下的行驶稳定性提高了27.34%；基于液压控制原理研制了双向作业操控系统，实现在山地丘陵等小地块条件下的转弯掉头作业功能；通过正交试验确定果穗损失率考核指标的影响因素，包括机具前进速度、摘穗辊间隙、摘穗辊转速；利用Design-expert建立各影响因素与指标间的数学回归模型，确定了最佳参数组合：机具前进速度为2 km/h、摘穗辊间隙为14 mm、摘穗辊转速为1 000 r/min；在该最优参数组合工况下，果穗损失率为1.25%。该机设计各项指标符合国家相关标准，能够满足丘陵山地地区玉米机械化收获需求。

玉米；收获机；丘陵山地；横辊割台；防侧翻；双向操作

0 引 言

玉米作为中国三大主要粮食作物之一，具有粮食、饲料等多种用途，在农业生产中占有重要地位[1-5]。……