卓 兵

(山西焦煤集团有限责任公司东曲煤矿，山西 太原 030200)

0 引 言

皮带运输机利用滚筒摩擦力带动皮带运转，是煤炭开采过程中重要的运输设备，一旦发生故障导致停机，将会给煤矿带来巨大的经济损失。根据煤矿安全防护规程，皮带运输机需要安装防打滑、防跑偏、防堆煤、防纵向撕裂等保护装置，以及需要具备急停闭锁、张力调节、超温洒水等功能。目前，国内外很多学者对皮带运输机监控系统进行了开发，但是国内监控系统存在系统功能少、自动化程度低、可靠性低与故障定位不准确等问题，国外系统存在价格贵、系统兼容性差等问题。笔者结合矿山实际情况，基于嵌入式处理器，提出一种皮带机远程监控系统设计方案。系统集成状态监测、自动控制、故障诊断、软起动等功能于一体，最终达到实现方便工作人员操作，提高皮带运输的自动化与智能化水平的目标。

1 系统整体方案设计

1.1 系统监控需求及重点

系统通过采集皮带运输机工况参数来实现自动控制与远程监测，监测量包括：皮带运行速度、实时张紧力，滚筒温度与振动，电机的电流、温度与振动、减速器高速轴、中速轴与低速轴的温度与振动信号、跑偏、纵向撕裂、堆煤与盐雾传感器的采集数据。控制量包括：软起动回路、张紧回路、急停闭锁回路等的控制开关，皮带运输机洒水装置的电磁阀开关等。

1.2 系统整体方案设计

皮带运输机远程控制系统的整体结构如图1所示。

图1 远程监控系统整体方案设计