邬 瑞

(西山煤电集团有限责任公司杜儿坪矿，山西 太原 030053)

0 引 言

煤炭开采量逐渐加大，对我国煤炭资源开采设备的机械化水平提出了更高要求。悬臂式掘进机是巷道掘进的重要设备，矿井掘进过程中工作环境恶劣，粉尘及水雾多，掘进机存在截割质量差、工作强度高、截割效率低等问题。此前众多学者对煤矿掘进机电控系统结构、影响电控系统可靠性因素进行了介绍及研究，通过定性和定量分析，从系统安全性、PLC可靠性、电磁抗干扰性和环境适应性等方面对掘进机电控系统可靠性提出了具体建议[1]。笔者以杜儿坪矿为研究背景，以西安煤矿机械厂生产的EBZ260型掘进机为研究对象，对悬臂式掘进机的电控系统改进设计，为巷道掘进机优化设计提供一定的参考，为矿井高效生产提供一定的保障。

1 电控系统设计方案

悬臂式掘进机常用于煤巷、全岩巷及半煤岩巷道，设备主要由电控系统、机架结构、切割机构、液压控制系统、润滑系统等组成。掘进机的单向截割强度最大值为90 MPa。巷道最大值为6.3 m，最大高度为5.2 m，最大掘进断面尺寸为31 m2，掘进机最大坡度为18°。悬臂式掘进机电控系统即掘进机的控制系统，是保证掘进机正常工作的关键。传统掘进机电控系统可靠性差、故障监测功能薄弱、难以对电机过载、过压、过流等故障进行有效防护，以PLC可编程控制器为核心的悬臂式掘进机电控系统设计主要实现故障管理、运行状态检测、数据接收、故障响应等功能[2]。……