王素玲

(山西省节能中心有限公司，山西 太原 030045)

0 引 言

煤矿带式运输机是必不可少的煤炭运输设备，扮演着非常重要的角色，具有长距离、大功率、运输能力强、能耗低的特点[1]。传统煤矿运输机采用液力耦合器配合行星减速机进行工作，存在启动瞬时电流大、皮带加载时间短、张力变化过快等缺陷，而且多电机方式进行驱动，虽增加了运输距离，但常因多电机功率不平衡导致皮带张力突变或是运输速度不稳定，降低了皮带寿命[2]；原有的电控系统监测能力不足，无法实现故障精准定位，设备联控能力差，无形中增加了现场管理难度[3]。

笔者提出以PLC控制技术为基础，借助变频自动调速技术、传感检测技术、网络通信技术为基础的一套新型的带式运输机电控系统设计方案。通过变频调速系统的作用，不仅实现了运输机的软启动，而且系统可通过运输机实时工况自动调整电机的转速、皮带的张力大小，显著提高了皮带的寿命。

1 系统整体方案设计

电控系统由远程上位机、PLC控制器、声光报警装置、变频调速单元、传感检测装置等组成。系统框图如图1所示。远程上位机与PLC控制器之间通过工业以太网进行数据双向传输。

图1 系统总体框图

其中，远程上位机负责监控现场设备的运行状态，包括变频调速系统运行参数、运输机的运输重量、运输机的电机电流、温度、转速及转矩等，以曲线形式进行显示，同时具备数据分析、存储、故障报警、远程调速控制等功能；……