吴 波

(临汾市煤炭设计院有限公司，山西 临汾 041000)

0 引 言

当前国内绝大部分煤矿开采得到的煤矿物料需要通过运输装备将其输送到指定的地点，其中轨道运输是矿井中使用频率较高的运输设施[1]。随着我国对能源需求的不断提升，每年开采的煤炭资源数量越来越多，这对煤矿开采效率及输送效率提出了更高的要求[2]。在日益繁重的运输任务条件下，轨道运输更加容易出现追尾、撞车等安全事故，轻则影响煤矿企业的经济效益，重则会威胁到设备及人员人身安全[4]。所以，工作人员充分掌握矿井轨道运输系统的运行状态，应用先进的矿井轨道运输系统设计监控和调度智能化控制系统，对井下各轨道运输车辆进行科学合理的调度，是确保轨道运输安全的重要措施[5-6]。

1 轨道运输智能化控制系统整体方案设计

1.1 方案设计

通过前期调研发现很多矿井中建设的轨道运输调度系统普遍存在调度效率低，甚至调度不准确等问题。为解决这方面的问题，利用当前先进的网络技术、控制技术及自动化技术等，提出了矿井轨道运输监控和调度智能化控制系统设计方案，具体见图1。

图1 轨道运输监控和调度智能化控制系统设计方案

整个控制系统可以划分成为两个部分，分别为井上和井下部分。其中，井下主要是个控制分站和控制主站，作用是利用网络摄像头和各种传感器等对井下轨道运输装备的运行状态进行实时监测。井上部分的作用是对井下轨道运输的状态进行监测、显示，并对井下轨道运输车辆进行调度，包含的设备主要有数据服务器、监控计算机及对应的监控大屏等。……