盖晓慧，邢 进，曹建猛，赵华文，孙宝旭

(1.滨州学院 机电工程学院，山东 滨州 256600； 2.滨州市公路事业发展中心，山东 滨州 256600)

0 引 言

随着我国人民生活水平与工业化程度的提高，逐渐推动建筑产业的自动化。通过使用小型简单易操作的机器来降低生产成本，是现阶段建筑行业的发展方向之一。经过市场调差，国内没有类似铺瓦机的出现，证明该机器具有较大的发展潜力，此外，伴随着劳动力成本的增加，小型机械产品开始普及。通过对铺瓦过程的研究，该过程主要分为瓦片的拿取、放置与有序排列，若将这些工序由一台机器连续完成，则能达到节约劳动力和提高工作效率的目的。为了克服现有技术的不足，笔者设计一款自动铺瓦机，该机器通过将繁重复杂的人工铺瓦转变为遥控器操纵机器完成，实现铺瓦作业自动机械化，达到降低成本与节约资源的目的。

1 整体结构及设计理念

机器的整体尺寸根据实际需要设计，在考虑铺瓦机在屋顶的平稳运动以及瓦片的有序排列，构思并设计自动铺瓦机的整体结构，以确保铺瓦过程不同工序由1台机器连续完成。图1为自动铺瓦机的整体结构示意图。

图1 自动铺瓦机结构示意图1.置瓦机构 2.角度调节机构 3.机架 4.搬运机构 5.排瓦机构

主要有机架、角度调节机构、搬运机构、排瓦机构组成。首先，由丝杆带动机械手运动至瓦片堆放，推杆电机带动机械手张开并下降，当到达合适位置时，机械手闭合抓住瓦片并上升。……