施雨含，杨玉洁，熊梦娇，王典凡，景晨雨，张焕萍

(1.南京林业大学 材料科学与工程学院，江苏 南京 210037； 2.南京林业大学 机械电子工程学院，江苏 南京 210037)

0 引 言

取物器已经较为广泛地应用于医学领域以及日常的垃圾拾取工作中，但医用取物器设计独特精密、造价较高，仅适用于特定的医疗工作中[1]；垃圾拾取采用的取物器构造较为简单，且一般用于拾取轻便型物体。因此，适用于普通用品的懒人取物器应运而生，它可以满足人们的日常取物需求，尤其是面向上床下桌的高校宿舍学生和行动不便的老年人，很多研究者已从夹取、收纳、使用方式等各方面对其进行了研究改进。

目前市场上用于日常物品的懒人取物器大都存在以下不便之处：一是取物器使用角度十分有限，若物品被体积较大的物体如桌子、橱柜等挡住，或者物品所处角度不当，通常需要多次调试才能成功取到物品；二是可拾取物品的种类较少，取物器通常采用金属绝缘或者橡胶夹头拾取如纸片、果皮等轻小物品，较重较大的物体无法拾起；三是市面上的取物器牢靠性一般，拾取物品后容易滑落，在稳定性和安全性上还需改进。

笔者提出了一种改进的懒人取物器，对原有取物器进行了优化和创新，并基于SolidWorks软件对取物器工作受力时的夹头进行了静应力仿真分析。

1 懒人取物器的结构设计及原理

改进的懒人取物器主要由防滑手柄、扳机、可折叠杆和夹头构成，整体结构模型如图1所示。……