马煜轩 何芷琪

（1、湖南工业大学包装设计艺术学院，湖南 株洲 412007 2、湖南工业大学机械工程学院，湖南 株洲 412007）

1 概述

1.1 履带式灭火器国内外研究发展现状

我国履带式灭火器与国外履带式灭火器行业相比起步较晚，研发和生产落后于日本和美国。在21世纪早期，我国的消防设备应用处于初始阶段，火场指挥与控制基本靠消防救援人员临机应变、人工灭火。随着我国的综合国力、经济水平、科技水平的提升，以及国家对应急管理的重视，近几年我国消防机器人产业发展迅速，有望实现追赶甚至反超外国[1]。

国际上较早开展履带式消防机器人研究的是美国和前苏联，随后英国、日本、法国、德国等国家也纷纷开始研究。目前已有很多种不同功能的履带式灭火器用于救灾现场。

1.2 我国消防机器人要面对的困难

1.2.1 消防机器人的研发瓶颈：国内消防机器人起步较晚，且多为传统机械装备。消防设备生产企业从事这方面的研发工作，更多地着重在消防机器人上实现现有的消防类功能，对于消防机器人的侦探技术和智能化等方面有着研发乏力的共性。

1.2.2 消防机器人的零件供应困难：消防机器人为机器人的分支之一，不可避免地受到了同样的制约：国产机器人用关键零部件在性能、可靠性、使用寿命等方面存在较大不足，因而长期依赖进口。这对国内机器人市场今后的发展壮大是非常不利的一个因素，甚至可以说是极大的隐患。

1.2.3 消防机器人的技……