张大海

（永煤集团股份有限公司 新桥煤矿，河南 永城 476600）

1 项目概述

工作面智能化控制系统就是将采煤机控制系统、支架电液控制系统、工作面运输控制系统、三机通信控制系统、泵站控制系统及供电系统有机结合，实现对综合机械化采煤工作面设备的协调管理与集中控制。采煤机以记忆割煤为主，人工远程干预为辅；液压支架以跟随采煤机自动动作为主，人工远程干预为辅；运输设备实现集中自动化控制。本工作面实现集视频、语音、远程集中控制为一体工作面智能化控制系统，实现工作面采煤机、刮板运输机和液压支架等设备的联动控制和关联闭锁等功能。工作面智能化控制系统是一个多系统融合控制的系统，各系统之间采用什么通讯方式关乎整个系统运行的稳定与可靠。

2 项目依据

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间使用最广泛的连接方式。为方便各个系统间的无缝对接，工作面智能化控制系统采用modbus通信协议与采煤机、运输机变频器、乳化液泵站、胶带机及工作面天津华宁控制系统等系统对接。

3 项目设计

根据以上优点，工作面智能化控制系统的物理链路采用工业以太网与其他系统对接。利用工作面的设备列车处安装的KJJ18本安型万兆交换机以及德国marco的pm32/ze/dxd3型高速交换机建立一个统一开放的工作面工业以太网，构建控制平台。……