李垚 牟智刚

摘要：主要针对三层四列升降横移立体停车库控制系统的控制流程进行研究。根据控制系统的要求，使用西门子S7-1500系列PLC、HMI、变频器等硬件，通过工业以太网通信协议进行数据交互。经实验平台测试，该系统运行稳定。

关键词：S7-1500 PLC;立体车库;HMI

0 引言

随着当今人们生活水平的不断提高，私家车保有量逐年增长，多数老式住宅小区都出现了停车难的问题。本文设计的立体车库具有占地面积小、利用率高、控制流程简单高效等优点，能够很好地解决老式住宅区停车难的问题[1]。立体车库实物如图1所示。

1 系统硬件框架

系统采用西门子S7-1516-3PN/DP作为核心控制器，其具有配置简单、编程灵活、使用方便及可靠性高等特点，广泛运用于工业自动化控制系统中[2];电机驱动选用SIEMENS G120系列变频器，具有控制方便、运行稳定等特点;HMI选用西门子TP1500 Comfort精智面板，能很好地实现对车库运行状态的实时监控，监控操作画面可通过软件自由定制，通过PROFINET与PLC进行通信。系统硬件整体框架如图2所示。

系统中各类传感器能保证车库的运行安全，光电传感器可检测车辆是否超限，称重传感器可检测车辆重量。车牌识别模块采用DSP处理芯片，其功能包括车牌检测和字符识别，可极大地缩短存取车的操作流程[3]。

2 系统程序设计

本立体车库的系统程序设计主要包含控制流程设计、HMI界面設计以及车位调用流程设计。

2.1    控制流程设计

在初始界面，管理员可对立体车库运行模式进行选择。当选择操作模式时，用户可通过HMI界面对车辆进行存取;当立体车库硬件设备出现故障时，可由管理员开启维护模式进行检修，维护人员可手动控制载车板在水平及垂直方向上的运动。……