秦 磊，吴仁智

(同济大学 机械与能源工程学院， 上海 201804)

液压油缸是液压传动中比较常见的负载驱动元件，其管路系统由油缸本身和构成回路的管路组成。外部负载决定了油缸管路系统的压力大小，在动态过程中，负载冲击对油缸管路系统压力造成不同形式的振荡脉动，振荡脉动的压力又使负载具有不同的运动动态响应[1-2]，影响液压系统的控制性能，降低其响应速度、干扰其控制信号[3-5]。高频振荡脉动的压力还会造成管路或元器件的振动[6-9]，为降低泄露，管路系统密封性能要求就会更高[10-11]。从流固耦合作用考虑，降低压力振荡脉动的频率可以提高管路系统疲劳寿命[12-13]，为抑制共振，还须进行管路系统的模态分析，并避开固有频率，甚至须避开多个模态振型固有频率[14-17]。液压油缸管路系统的动态特性与整个液压系统的性能息息相关，影响因素众多。油液的可压缩性在动态过程中不可忽略，再结合管路容腔和油缸容腔的作用，压力会因其呈现出不同形式的动态特性[18-21]；油液黏性作用消耗了能量，动态过程中其对振荡脉动压力起到阻尼的作用；外负载具有惯性、弹性等机械特性，与液压油缸管路系统中的压力振荡脉动存在耦合作用[22]。在此多重因素的影响下，液压油缸管路系统的动态性能呈现出复杂的、难以预判的情形，需进行深入的机理研究。

电、液均遵循能量守恒定律，都具有闭合回路的通性，本文尝试将电路、液压回路建立关……