王银凤

我从2020年10月8日开始了环保机器人竞赛的设计探究之旅，在此向大家介绍一下流程，以此引领学生真正的提升设计能力。

一、精心准备材料、做保障准备

比如：比赛完整视频、器材安装说明、器材使用说明、比赛详细规则、比赛所用软件。这些材料准备妥当，还缺什么呢？嗯，机器人，没买教师用机，找学生借吧。还有电脑，安装比赛所用软件，咦？安装出错，哎，看来用了多年的Windows XP要下岗了，重装了电脑系统，软件终于能顺利安装了，完美！再找一个合适的场所，就5楼的空教室吧。好，现在万事俱备，开干。

简单介绍一下本次机器人用到的主要部件吧。

外形，小车的形状。1个底盘，电机2个，轮子2个，与1个万向轮一起构成了机器人的动力系统，用于实现机器人前进、后退、左转、右转的一系列动作。

主控器1个，通过输入程序实现控制机器人完成相应的动作。

灰度传感器5个，灰度传感器的光线照在场地纸上，通过接收到反射回来光线值的大小，判断灰度传感器实时所处的区域，结合输入程序，实现机器人沿线行走，类似于机器人看场地纸时的眼睛了。

机械臂1个，由2个舵机，1个气泵，加一些结构辅件组成。用来实现取放方木块。

二、认真安装器材、做技术保障

学生对照步骤说明自行安装。安装完成的机器人，外表看起来没问题，其实根本无法完成本次比赛的任务：用泵吸起方木块，运送到垃圾桶里。哪里有问题呢？舵机的角度。要运送方木块，用到了机械臂，本项比赛的机器人的机械臂，用到了2个舵机，通过搭建的结构辅件，实现了机械臂的功能。……