黄欣（第一作者），倪少石（第一作者）

联勤保障部队第九〇〇医院 1 妇产科生殖医学中心， 2 医学工程科 （福建福州 350025）

辅助生殖和细胞生物工程等技术在对精子、卵子、受精卵、早期胚胎、培养细胞及离体活组织、活的小寄生虫和微生物等样品的处理过程中，有其共同的特点，即在离开活体的情况下，均需置于显微镜下一定温度范围（35～37 ℃）内进行观察和处理，才可使被检样品维持正常生理活动，从而获得正确的判定结果。辅助生殖技术发展至今，国内外尚未出现过系统、全过程、全方位的卵子受精前恒定温度控制装置（覆盖取卵和捡卵全过程）。现有的恒温试管架和恒温载物台仅可解决取卵和捡卵过程中部分环节和局部的控温要求，无法达到系统、全过程和全方位的精准控温[1]。

本研究设计了一种可提高卵子成活率的辅助装置，通过环形加热片对培养皿立壁四周进行加热，利用PID 控制算法，输出PWM 信号对培养皿环形加热器的加热功率进行高精度、低延迟的控制，进而保持卵子在检测过程中的恒定温度，达到提高卵子成活率的目的。本设计为2017年医院医学科研计划临床应用研究专项，即辅助生殖技术卵-冠-丘复合物收集显微操作中恒定温度控制装置的研制。本设计已获得实用新型专利，专利名称为可提高卵子成活率的辅助装置。

1 硬件设计

为保持承载卵子的试管的恒温控制，通过环形加热片对培养皿立壁四周进行加热，并通过比较采集到的温度，进而精确控制系统的输出温度。……