王孝锦

摘要：10kV配网架空线路是现代电力系统中的主要设施，随着社会人群对电能的需求越来越大，该线路数量大幅增长，整体架构也变得更加复杂，这时线路运维、检修工作的难度大幅增长，以往普遍使用的人工巡检模式已经无法满足工作要求。为此，10kV配网架空线路管理部门引进了无人机巡检技术，该项技术成功弥补了人工巡检模式的不足，能够帮助人工了解10kV配网架空线路情况，做好运维、检修工作。

关键词：无人机;10kV配网架空线路;应用

为了满足人们的电力需求，配电线路的数量不断增加，分布范围越来越广。许多配网线路位于地形复杂且环境恶劣的区域，显著增加了配电线路出现问题的可能性。为了确保正常供电，必须及时维修或更换出现问题的配电线路，因此确保配网架空线路检查工作的效率非常重要。无人机在配网架空线路检查工作中具有很大的应用优势，检查人员可以通过无人机检查配网架空线路的故障，显著减少了塔架攀登高空作业，有效地减少了工作量。

1无人机检查的优缺点

将无人机设备应用于电网配网架空线路检查可以有效改变以往效率低下和人力资源浪费的问题。目前，无人机检查处于发展的初级阶段，在实际应用中仍然存在一些弊端。一方面，无人机设备的体积小和电容量低，缩短了检查时间，且难以用于远距离配电线路检查。另一方面，无人机设备的远程控制范围小，存在距离限制，且系统相对便宜，因此不能自动识别配电线路的缺陷。……