陈静萍

摘 要：为解决传统公交出行“候车久、行车慢、行程长、换乘不便捷，公交吸引力下降”的痛点，本研究在长沙市11条核心路段的39条客流量较大的公交线路打造智能网联公交，改造139个路口。研究采用智能网联手段，从端（车）、路（路侧）、管（网络）和云（云控平台）等四个方面构建端到端的C-V2X车路协同解决方案，建设具备前瞻性的智慧公交应用场景，符合技术演进趋势及未来可扩展需求。

关键词：智能网联汽车;测试场景;路侧系统;信息传输系统;智能网联云平台

1 研究背景

当前，传统的公交出行面临“候车久、行车慢、行程长、换乘不便捷，公交吸引力下降”的痛点，城市公交在运营和管理等方面正面临严峻的挑战，主要表现在如下两个方面：公交出行的需求和供给矛盾，导致公交分担率、客运量、线路效率下降;当前公交信息化手段，难以有效提升服务水平，实现“客流”和“运力”的均衡供需匹配。

常见的技术手段难以解决公交车的痛点问题。目前，智能联网汽车（自动驾驶）已成为汽车产业发展新方向、新动力以及未来发展制高点，本研究采用智能网联手段，依托长沙市2019年的100公里智慧高速、100平方公里城市开放道路的建设成果在示范区内深耕细作，加大示范区智能网联的覆盖范围，打造智能网联公交。为提升长沙市新一轮科技革命和产业变革引领能力，打造全国规模最大、技术应用领先、配套设施完善的交通强国示范区、国家车联网先导区、国家公交都市建设示范城市。……