洪旭

摘 要：本文主要介紹了深圳地铁6号线采用“二乘二取二”安全冗余架构的LCU实现弓靴转换控制的方案。在列车出入库时通过LCU自动或手动完成受电弓与受流靴的模式切换和升降操作，进一步提升受电弓与受流靴转换的可靠性、安全性与智能化。

关键词：“二乘二取二”LCU;弓靴转换;可靠性;安全性

0 引言

深圳地铁6号线列车同时具备DC1500V第三轨和架空接触网两种受流方式，在正线上采用第三轨受流靴向列车供电，在车辆段采用架空接触网向列车供电[1]。在列车到达出入库转换区后，为保证受电弓和受流靴安全快速切换，采用安全可靠的“二乘二取二”冗余架构的LCU代替传统继电器控制电路来实现，同时充分考虑弓靴转换时的各种控制逻辑，确保在出入库进行转换时可以快速、安全、可靠的执行升降弓、升降靴的操作。

1 控制方案设计

1.1 LCU网络架构

列车为6节编组，每辆车配置一台LCU，各个LCU之间功能相互独立，所有LCU通过独立于TCMS的安全CAN网络实现列车级信号的自组网数据交互。两个Tc车的LCU采用MVB网络与TCMS通讯。

LCU机箱内部网络采用两路CAN总线冗余通信。正常工作时，两路CAN总线同时参与通信。当任一单CAN异常时，维持另一路CAN总线运行，保证LCU内部数据正常通信[2]。

各车的LCU通过双冗余CAN总线进行通信。每台LCU均有两个独立的CAN通信模块，分别接至两条相互独立的列车CAN总线上。正常工作时，两路CAN总线同时参与通信，当任意单CAN异常时，维持另一路CAN总线运行，可保证不同车之间的数据正常通信。……