韩孟

摘要：2016年9月，美国汽车工程协会（SAE）制定标准J30162016，定义汽车自动化为六个等级。截止目前，北京现代名图汽车按照这个标准划分，属于2级半自动化。笔者按照此标准解读，也就是说，北京现代名图汽车中安装了高级驾驶辅助系统，例如：车道保持辅助、后侧方盲区防撞辅助等等。以下介绍的正面防撞辅助系统（英文名称缩写：FCA）（以下简称FCA）只是多个辅助系统中的一员。主要功用是保证行车过程中，保证驾驶人与乘客的人身安全，或是当碰撞无法避免时，最大程度的降低事故等级。

关键词：FCA;前雷达传感器;前摄像头;TTC;QQ值

中图分类号：U469                                        文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）15-0120-02

1  正面防撞辅助系统的认知

正面防撞辅助系统是指汽车在行驶中防止与前方物体发生碰撞的行驶安全功能，如果检测到存在与前方车辆/行人/骑车人发生碰撞的危险性，就会发出警报。发出警报后，如果发生碰撞的危险性增大时，就会采取制动控制措施。

正面防撞辅助系统的组成如图1所示。

FCA采用万都前雷达传感器主要用于检测前方物体，该雷达传感器的规格：频率77GHz、最大检测距离174米、检测目标最多64个，安装在散热器格栅上。前雷达传感器由短程传感器和长程传感器组成。短程传感器可检测到距离车辆50米、角度在60°范围内的物体。长程传感器主要检测距离在174和角度在20°范围内远离本车辆的物体。雷达传感器中包含的天线的最大检测范围为174米，发射频率77GHz，这是特定于车辆的长程频率，并接收前方车辆反射的电磁波频率。……