姜绍军 王新刚 闫刚 董永智 郝付强

摘要：针对蚕庄金矿采用底卸式双侧挂钩机械闭锁出现的箕斗出曲轨后不能准确复位、卡箕斗和导向轮松动移位甚至脱落等故障，设计研发了一种基于机器视觉技术的提升机箕斗机械闭锁装置智能分析系统。详细介绍了该系统的工作原理、系统组成和主要功能等。现场应用表明：该系统具有处理智能化、速度快、精度高、稳定性好的优点，实现了同类设备非接触式实时在线监测，对同类设备的安全生产有着极为重要的现实意义，兼顾了经济效益和社会效益，推广应用前景较好。

关键词：提升机;箕斗;机械闭锁装置;智能化;挂钩检测;机器视觉技术

中图分类号：TD679文章编号：1001-1277（2021）03-0052-04

文献标志码：Adoi：10.11792/hj20210310

引言

箕斗提升运输具有作业效率高、提升量大等优点，是目前国内外大中型矿山普遍采用的一种运输方式。箕斗在运行过程中，需要挂钩勾住箱体，确保箱体不会因罐道或滚轮罐耳的影响而发生偏摆，导致箱体内物料倾泄井筒，从而发生严重的安全事故。目前，行业内尚无箕斗挂钩啮合可靠性的统一标准。招金矿业股份有限公司蚕庄金矿（下称“蚕庄金矿”）徐家疃矿区位于山东省招远市蚕庄镇，明主井箕斗负担将井下矿（废）石提升至地面的任务。该提升系统选用JKM4.5×6ZⅢ型多绳摩擦提升机，提升高度为797.5m，单提升容积为24m 3，采用底卸式双侧挂钩机械闭锁箕斗，目前在用箕斗自2014年4月10日开始使用，已提升矿（废）石量达119.65万t。由于使用时间较长，运行中曾多次出现因落石或箕斗机械闭锁装置旋转轴承磨损及箕斗箱体水平位移超标导致的在出曲轨后不能准确复位、卡箕斗与个别导向轮松动移位甚至脱落等故障，给安全生产带来极大风险。……