刘海波 杨付四 陈刚 孙忠武

摘要：目前市场上整车扫描大体分为自动机器人和人工手持式扫描，对于研发单位主要使用人工手持式扫描设备为主。不管使用市场上哪一类型的手持式扫描仪对整车进行扫描，由于扫描的车型高低、大小不同都会存在一定的局限性，导致整车扫描的工时过多或场地不足。本文通过研究市场上主流的手持式人工扫描设备，在扫描整车时的优劣性进行分析。研究出一套针对不同车型的整车扫描的方案。对场地、工时和成本进行有效控制。

点云数据：是通过使用测量仪器扫描产品及其组成部分的表面，得到的点数据集合，每个点包含有三维坐标、反射强度、或色彩特征等信息。

定位坐标点：指粘贴在被扫描工件表面用于确定扫描三维图像空间关系的标记点。

基准点：扫描大件的多面体结构时，为了使两个或两个以上的面在同一基准上进行的扫描，设置的共用点。

前言

对于人工手持式扫描的设备，目前市场上大多采用激光技术，各种设备对于扫描整车来说或多或少都有一定的局限性，一个是单幅扫描区域的局限，扫描区域越小就会贴更多的目标点（手持式需要粘贴2000多个目标点），贴的目标点越多，对于成本和工时（包括撕点）也会消耗越多。相反扫描区域或识别区域越大，对于场地的要求也会越大（拍照或者接受点距离2米左右），所以我们根据设备的优点，不同厂家不同大小的设备配合使用，提出一套较优的整车扫描方案。……