冯旭 刘培勇 王金祥

摘要：在桥梁架设施工过程中，为了满足预制整孔箱梁的起吊、移运等工况，各种大型搬梁机应运而生。TLMEL1000t轮胎式搬梁机是秦皇岛天业通联重工科技有限公司自主研發生产的大型起重搬运设备，考虑吊运箱梁方式以及运梁工况要求，采用两台天车机协同作业的方式来工作。为了确保预制整孔箱梁在起吊、转运过程中的安全性和稳定性，本文针对此台TLMEL1000t轮胎式搬梁机的天车系统的多种运动单元进行研究，分析其同步控制方法，以供参考。

关键词：轮胎式搬梁机;CAN总线;多运动单元;同步控制

中图分类号：U41    文献标识码：A     文章编号：2096-6903（2021）04-0000-00

0前言

随着中国经济技术的飞速发展，传统的32m整孔预制箱梁正在被逐渐代替，40m整孔预制箱梁凭借其每延米减重、施工跨度大、减少桥墩使用数量等优势，近年来在整孔预制梁中崭露头角。其布局简洁、成本较低、标准模块化图纸生产等优势逐渐显现，这极大地降低了整条线路的成本，节约了宝贵的土地资源。

随着智能化水平的不断提高，各种设计理论的创新发展，更多的智能化大型起重设备应运而生。信息化时代的到来意味着数据融合、数据共享和信息互联，CAN总线、蓝牙、激光测距等技术的推广应用，使得多车协同、同步控制已经成为行业发展的主流。本工程所使用的TLMEL1000t轮胎式搬梁机就是典型同步控制的实例，如图1所示。

1主要内容介绍

TLMEL1000t轮胎式搬梁机主要用于新建南昌经景德镇至黄山铁路整孔混凝土箱梁从预制场台座内的起吊、场内短距离运输（横向、纵向）以及将混凝土箱梁吊装到运梁车上等工作。……