祝石富 廖正勇

摘要：通过双CAN总线控制自动化船舶监测报警系统，对船舶主机的油压、油温等模拟量和水位等开关量进行监控，经实际运行表明该系统功能强、性能好、可靠性高，完全能满足船舶航行要求。

关键词：船舶;CAN总线控制;微控制器

引言

随着科学技术的飞速发展，船舶自动控制技术不断获得了应用、发展和成熟。船舶上的电子、电气装置也越来越多，关系也越来越密切，如：主机系统的监测与报警、各管路系统的压力监测、发电机电路系统的控制与报警、液位遥测及阀位控制等等，这些系统都影响着船舶的是否能安全航行。以前，这些控制监测系统之间都是没有通过总线构成网络，独立进行控制和监测，或者相关单元通过串行接口进行联系。为了保证船舶设备安全可靠地运行以及船舶营运的经济性、合理性，现在很多大型特种船舶设计并采用了基于双CAN总线控制的自动化船舶监测报警系统。通过该系统可以对各设备的参数进行实时监测，可以随时了解各重要运行参数和机电设备的运行状态，并实时存储、打印相关记录。当运行参数到达警戒值时，系统会自动发出声光报警，同时还可以对设备进行远距离操控。

CAN（Controller Area Network）总线是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性，简单实用，网络成本低。实用于海事监控，汽车电子，智能大厦等多种工业环境，不但可以减少导线连接，并能增强诊断和监控能力。……