摘要：铁路运营商为了降低运营成本和增加运输网络容量，不断增加重载运输列车的长度和重量。随着列车长度和载重的增加，操纵控制列车的难度也增大。重载列车控制的优化目标主要三个，分别为节能、准点、平稳安全。还有一些关于空气制动系统的约束，主要有制动应用延迟、最低制动应用水平，一些空气制动系统不具备分段缓解功能。列车最优控制要考虑线路坡道、弯道、限速、信号灯的约束。这些限制降低了减少纵向列车内力和能量使用的灵活性。本文综述了重载列车所采用的列车控制优化方法。

关键词： 重载列车，用时最短，能耗低，列车冲动小，最优控制方法

引言：为了提高重载列车的运行效率、安全性，需要优化列车运行控制策略。优化后的列车运行控制策略，可以辅助司机控制列车，优化列车运行时刻表，以及应用于列车自动驾驶系统中。在选择最优重载列车控制算法时，有一些约束考虑。为了防止列车断钩，由线路坡道、弯道以及列车控制动作等导致的列车内部纵向力也要限制在车钩承受力范围之内。

1 优化控制方法概述

在列车控制及其优化领域的大多数文献都集中于地铁客运方面，且重点关注的是在保持既定时间表的同时减少能耗，值得注意的研究成果。一些研究中包括多参数优化，包括乘客的舒适性，多参数优化可应用于列车自动控制器，用于控制地铁客运服务。在不考虑纵向列车动力学的情况下，货运列车能量优化研究与客運式列车的能量优化非常相似。……