张宏林

(中国飞行试验研究院飞机所，陕西 西安 710089)

0 引 言

随着世界直升机技术的发展，电传直升机由于其独特的驾驶品质在直升机领域得到了广泛的认可。相比传统的机械操纵直升机，直升机电传飞行控制系统的主要目的是通过先进的控制律设计提高直升机的飞行品质，减轻试飞员的操纵负担。直升机电传飞行控制系统设计采用显模型跟随设计技术，通过指令模型控制并跟踪直升机响应[1-2]。电传直升机飞控系统在研制阶段，都是经过了大量的实验室试验，保证飞行控制系统的设计参数设置、系统软硬件等状态已达到装机状态。但由于实验室条件与空中实际使用环境之间存在的差异，在实际飞行品质试飞中会受多种因素影响，包括驾驶员的操纵耦合、超调响应、时延，试飞环境的气流扰动、大气温度，试飞质量、温度、高度及设计输入方式，这些因素都会影响飞行试验结果，不可避免地影响试飞效率及试飞结果的准确性。一般通过设计标准输入动作、限制试飞条件等尽可能的弱化其影响，但仍不能做到完全消除影响[3]，导致在实际飞行状态下难以完全达到研制要求规定的技术指标，需要通过大量的飞行试验逐渐满足技术要求，达到验证状态。

为准确快捷地获得所需的试验结果指标参数，本文结合飞行试验，提出基于等效模型的电传直升机预估飞行品质试飞方法，并对该方法有效性进行验证。

1 等效模型的试飞方法分析

等效模型辨识，是直升机系统辨识的重要内容，等效模型相比传统直升机的经典气动模型更适用于单输入单输出响应。……