肖锡旺，乔宇碟，范伟东，陈 昊，于 影（通讯作者）

（佳木斯大学机械工程学院 黑龙江 佳木斯 154007）

1 引言

随着社会经济的发展，焊接车间、大型焊接加工中心大型场所的规模和数量不断扩大，这些场所是摩擦焊搅拌焊清洗问题出现的高发区，而制约搅拌头性能发挥和工厂成产效率的主要因素是搅拌头上杂质[1]。目前，这些场所搅拌摩擦焊搅拌头主要由工人们进行定时检查清洗、定时替换来完成，因搅拌摩擦焊搅拌头人工检查存在检查死区、工人数量有限、人的安全意识麻痹及疲劳性等原因，易出现纰漏现象，进而增加了搅拌摩擦焊搅拌头附着物过多影响加工以及搅拌头损坏的可能性。为此，提出一种集智能检测、快速清洗、自主处理一体的摩擦焊搅拌头智能清洗装置系统，能对加工时的搅拌头附着物情况及时反馈，对搅拌头的及时清洗，能降低因人工清洗而效率低下的问题。

对此，本研究基于MCU开发环境搭建搅拌摩擦焊搅拌头智能清洗装置系统设计，主控采用stm32F103芯片，通过IIC、串口等接口的传感器检测搅拌头各项数据并上报。上位机采用OpenMV视觉处理系统，根据特征点匹配的返回值和传感器数据按照逻辑程序进行不同等级的清洗行为。在清洗过程中传感器和视觉处理系统始终检测搅拌头的状态，从而实现闭环控制，使整个系统更加稳定可靠。在用户端，系统加入ESP8266无线网络模块实现物联网信息共享，通过物联网提供商的手机端APP，实时获取传感器温度、距离，当前系统状态等数据，实现系统远程监控。……