刘人菊，陈胡，黄梅鹏，郝晓曦

（五邑大学 智能制造学部，广东 江门 529020）

城市交通业务的迅速增长使得硬币和小额纸币在公交等民生领域快速流通. 据统计，某市市区公交车辆每天900多个班次，每日零钱在35万元左右，其中纸币占比91.2%，硬币占比8.8%. 对点钞员而言，每日需要定时将成堆的零钞倒在桌面上，按照不同币种和面值加以分类，清理出破损和太旧的钞票，并把已计数的纸币、硬币分别收纳. 这项工作劳动量大、效率低下[1]. 因此，研究一套钱币自动化分拣装置就具有较大的经济价值与市场需求.

调研发现，对小额币种清分工作的既有探索，通常是对纸币和硬币分别研究[2-7]，如赵静等[5]采取传送带加低频振动方式分拣硬币，并通过硬币质量与电阻应变片的对应关系设计了硬币计数方式；韩书葵等[6]分析了传统硬币分离方法的不足，提出了利用硬币尺寸和质量差异的关系重新设计了分拣机构；苟春艳等[7]采用厚度测量技术和PLC编程对纸币清分机开展设计. 而针对纸、币混合输入问题的研究内容不多，本文利用纸币、硬币的不同物理特性，在梳理小币种设计的基础上，设计一款新型钱币分类整理机以便二者快速分类整理.

1 总体方案与模块设计

本文设计的钱币分类整理机拟实现以下功能：

1）分拣功能，能够高效实现对硬币、纸币的完全分离.

2）硬币面额清分计数，能够分类1元、5角、1角硬币，快速对其单独计数与总额计数.

3）纸币残缺清分，能将皱褶、成……