吴昱宁

（吉林大学仪器科学与电气工程学院，吉林 长春 130061）

0 引言

因此，急需设计一款能够实时了解老年人行走状态并对跌倒风险进行预警、跌倒后能及时发出报警信号的装置。

1 总体设计（方案）

本系统以STM32ZET6单片机为核心，采用三轴加速度传感器ADXL345检测人体倾角进行跌倒自动检测，利用HC_SR04超声传感器来检测老人与前方和下方障碍物的距离，通过SYN6288中文语音合成芯片实现对老年人行动状态的提示与跌倒后的报警，并由TJC4024T032_011R电阻式触摸屏进行障碍物距离与人体倾角的显示并实现人机交互，LED灯进行状态显示，设置光敏电阻实现灯光控制，以便在黑暗条件下自动提供照明。通过取合适的算法，对于传感器采集的数据进行数据处理以保持结果的准确性。系统框图如图1所示。

图1 系统框图

其工作过程为：

通过STM32自带的滴答计时器，每隔0.1s判断一次障碍物距离和人体倾角；

若倾角小于60°且前方与下方障碍物均位于设定的阈值外，系统正常工作；

若倾角小于60°，前方或下方监测到障碍物距离小于设定阈值，系统通过语音播报障碍物位置且指示灯闪烁；

若倾角大于60°且保持3s以上，系统通过语音播报老人摔倒，指示灯全亮且进入报警模式。

1.5.4 PCR法敏感性试验 采用上述反应体系和条件，将提取的华支睾吸虫囊蚴DNA按1∶10倍比例稀释后作为模板，以双蒸水为模板做空白对照进行PCR扩增，进行2%琼脂糖凝胶电泳，利用凝胶成像系统观察扩增产物并成像。

所设参数可根据使用者具体情况进行调整。……