韦国长

（广西城市职业大学，广西 崇左 532200）

0 引言

PMSM的结构精简、体积小、功率大、运行惯量低等,由PMSM构成的伺服结构于航空航天、以及机器人等领域取得了普遍使用。PMSM 一般选择矢量控制手段,因PMSM特殊的非线性特点，当产生参数改变、负载扰动以及创模不正确时将降低控制质量，所以需要采取新方法提升其控制效果。

预测控制属于先进的计算机管控算法,对于模型预测控制有良好的宽容性，由此使之被普遍用在繁琐的工业过程管理方面,预测控制存在滚动优化与反馈校正等特征，所以存在强大的鲁棒性。近几年,有关PMSM预测控制的探究不断增多, 其中有些直接采取线性预测控制手段，最终效果较差，但选择神经系统预测控制手段就难以保障实时性。文章基于PMSM非线性模型，基于微分中值定理优化了非线性模型，再采取线性预测控制手段求出控制率模拟结果显示，采取这种方法创建的PMSM调速系统有显著效果。

1 PMSM数学模型与矢量管控

1.1 PMSM结构与分类

PMSM结构主要包含定子、端盖与转子等。定子选择和一般电机相似的刚叠片结构，由此保证在电机转动时降低损耗，其绕组模式能分成分布短距结构、整距结构与非规则结构[1]。转子是永磁体，永磁体原料一般选择稀土材料等生产，涉及实心与叠片两类。

PMSM按照运行形式差异能分成PMSM与无刷直流电机；按照永磁材料类型的多少，能分成单一式结构与混合式结构；按照永磁体设置位置差异，分成旋转电枢式与旋转磁极式；……