APP下载

鱼雷航行姿态变化对三波束声引信的干扰分析及其抑制方法

2021-09-10谭思炜张静远吴笛霄

水下无人系统学报 2021年4期

唐 波,谭思炜,张静远,吴笛霄

鱼雷航行姿态变化对三波束声引信的干扰分析及其抑制方法

唐 波,谭思炜*,张静远,吴笛霄

(海军工程大学 兵器工程学院,湖北 武汉,430033)

针对鱼雷航行姿态变化引起的声引信测距干扰问题,从三波束声引信和干扰产生的基本原理出发,采用欧拉旋转定理对波束向量进行空间变换,分析了存在航行姿态变化时的声引信各波束测距误差; 在获取航行姿态数据的基础上,将航行姿态数据引入到干扰存在条件下的引信测距算法,推导了消除鱼雷航行姿态变化引起的声引信测距干扰方法。仿真试验表明,该方法可有效抑制鱼雷航行姿态变化引起的声引信测距干扰。

鱼雷; 声引信; 干扰; 抑制; 航行姿态

0 引言

鱼雷非触发引信主要包括磁引信、电磁引信和声引信。其中,磁引信是最早出现的一种非触发引信,二战时期就已经在鱼雷武器上得到了应用,如德国的Pi-1型引信,前苏联的HNB-36、HNB-53型引信等。但磁引信由于作用距离、抗干扰性等因素,应用越来越少。目前应用较多的为主动电磁引信,其通过主动的辐射电磁场,即接收目标散射的电磁场来判断目标的有无,是一种比较可靠的水下目标探测手段。但由于电磁波在水下衰减严重以及近场的问题,使得电磁引信的作用距离非常有限,并且无法实现测距。声引信作为一种鱼雷非触发引信,由于具有作用距离远,抗干扰性能强以及可准确测距等诸多优势,引起了越来越多的重视,各国都展开了大量研究,瑞典、意大利等国已经将声引信装配于其生产的鱼雷,如意大利的A184,瑞典的TP2000等[1-2]。……

登录APP查看全文