张 雷

(龙煤七台河矿业有限责任公司新富煤矿，黑龙江 七台河 154600)

1 TKD电控系统动力制动的自动调节

制动力矩的大小是通过闭环调节的，由磁放大器AM3来实现。AM3为内正反馈接线，其工作特性如图1所示。

图1 动力制动放大器AM3特性

纵轴为磁放大器输出电压UAM3和制动直流电流Iz，横轴为控制磁势IW和晶闸管导通角α，静态工作在A点。当无速度偏差时，给定速度负激励IW等于测速正激磁IBR，调整负偏回路中的电阻RT17、Rt18。负偏移磁势IPW使工作特性沿IW轴方向移动，使输出电压UBR为16 V，该电压即为KZG整流柜触发回路的固定偏置电压，整流柜输出直流电流近于零，当超速2.5%时，AM3输出电压为24 V，该电压超出固定偏置电压8 V，KZG整流柜输出电流最大，约为提升机额定电流的1.3倍，制动力矩达到最大值。减速过程中，实际速度等于或小于给定速度时，动力制动不起作用。实际速度大于给定速度时，出现与速度偏差成正比的制动力矩，使提升机迅速减速，根据给定速度运行。

2 TKD提升机电控系统可调闸制动转矩手动与自动调节

可调闸是操作人员利用制动手柄控制的机械制动闸，它有两种工作状态：一是手动开环调节，二是带速度反馈的闭环自动调节。可调闸制动器出现的制动力矩与流过电液阀线圈KT的电流有关：KT线圈电流为零时，为全制动状态；电流增大时，油路压力增高，制动力矩减小。通常在电流为250 mA时，为全松闸状态，其原理如图2所示。

图2 TKD电控系统可调闸原理图

不管采用何种方式调节制动力，都是通过磁放大器AM1实现的。……