邝湘宁 邱法聚 胡群威 仇佳捷 丁高耀

宁波市特种设备检验研究院 宁波 315000

0 引言

随着我国经济和海内外贸易的快速发展，港口物流货物量呈现高速上行趋势，对港口起重机的要求也越来越高，其安全性评估问题逐渐成为影响港口设备能否长期稳定运行的关键问题。针对港口起重机日益突出的安全性问题，港口起重机相关尺寸监测数据可直观地反映出起重机的结构尺寸变化和运行情况，为起重机安全性评估理论的探究提供真实准确地数据来源，故港口起重机相关尺寸数据的测量是一项很重要的工作[1]。

目前，港口起重机结构相关尺寸测量监测的方法主要包括布设传感器、全站仪测量等。对于布设传感器来监测港口起重机尺寸变化的方法，可得到直观、准确地测量结果，但传感器对于布设技术和位置的要求比较高。港口起重机结构庞大，攀爬不便，人工设置传感器不仅效率低，而且容易产生安全问题。港口环境恶劣，传感器暴露在外，易发生损坏，难以长时间稳定工作。全站仪测量所需要的设备比较复杂，对于操作人员的技术和现场环境有较高要求，且测量范围易受到港口环境的限制，很难满足对起重机结构进行高效准确的测量要求。

经过多年发展，无接触式摄影测量技术已广泛应用到各个工程领域。在港口起重机尺寸测量方面，传统的近景摄影测量方法目前存在需要人工设置控制点的难题，不仅效率低，且存在安全隐患。……