贾 森 刘鹏飞 刘安琴

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起竖装置是运载火箭以及起竖火箭的关键部分,而上夹钳是起竖装置的重要执行部件，在运输火箭及起竖工况中占有重要位置。支撑基座是上夹钳连接到起竖架的重要部件之一，对其进行结构分析是极为重要的环节，本文以Abaqus有限元分析软件为平台，对上夹钳支撑基座进行了有限元静力学分析，得出了上夹钳基座在各工况下的应力分布情况及变形情况，对上夹钳的结构设计和薄弱区域的加强及合理优化提供一定的技术参考。

1 上夹钳基座的有限元分析

1.1 上夹钳的有限元模型

由于起竖装置的上夹钳支撑基座结构为三维受载的空间板梁结构，宜采用板壳单元来模拟上夹钳基座的钢板结构。由于上夹钳基座部分部位在结构上不符合板壳条件，如上夹钳液压缸和起竖架连接支座、限位块及联接螺栓等结构，这些部位均采用实体单元建模，如图1所示。

图1 上夹钳支撑基座三维模型图

为使建立的分析模型能更好地反映上夹钳支撑基座结构的实际力学性能，对上夹钳支撑基座结构做假设为：1) 各平面与支撑框架的焊缝为满焊，焊缝的强度与母材相同，不考虑焊接应力及残余应力的影响。2)不考虑结构中的倒角、圆角以及构造等原因需要开的孔，有效地改善网格划分的质量。3) 不考虑装配误差及焊接误差。

1.2 材料属性设定

由于起竖……