齐向阳 李志伟 陈文科 刘清林 罗 俊

1中国农业机械化科学研究院 北京 100083 2中国农业大学 北京 100085

0 引言

武器挂装是战机起飞前机务准备工作中的重要一环，对战机作战效率有重要影响[1]。飞机上挂接的物体质量在200 kg以下的可以通过人力操作（见图1），200 kg～3 000 kg的物体依靠人力挂接费力且不安全，需要借助绞盘式挂装车（见图2）、臂式挂装车（见图3）等小型挂装设备。3 000 kg以上需借助整车升降完成挂装任务。用于大型物体提升、平移、翻转并准确挂入挂装位置的需求催生了整车升降挂装车（见图4）的研发[2-5]。

图1 人力挂装

图2 绞盘式挂装车

图3 臂式挂装车

图4 整车升降挂装车

某型挂装车用于运输、挂装体积与质量大的物体，车辆可实现横移、纵移、升降、滚转、俯仰、旋转6个动作。通过稳定控制液压元件的流量实现运动平稳。机械结构强度也是影响挂装车使用的重要因素，对挂装车关键部件的静应力进行分析，为解决设计过程中的强度不足提供准确的设计参考[6]。

1 基本理论

线性静力结构分析用于分析结构在给定静力载荷作用下响应。由经典力学理论可知物体动力学通用方程为[7]

式中，[M]为质量矩阵；[C]为阻尼矩阵；[K]为刚度系数矩阵；{x}为位移矢量；{F（t）}是力矢量。

在进行线性静力结构分析时，与时间相关的量都将被忽略，于是从上式得到以下方程：

式中：{F}为静力载荷，不考虑随时间变化的载荷，也不考虑惯性影响。

2 总体方案

2.1 系统组成

如图5、图6所示，挂装车主要由车架、行走系统、动力系统、挂装托升机构、液压系统和电气系统等组成。……