计 帅 万会雄

武汉理工大学物流工程学院 武汉 430063

0 引言

低速大扭矩叶片式液压马达的转速一般不超过400 r/min，输出扭矩通常都大于1 000 N·m[1,2]。该类型液压马达的种类和生产厂家较多，从结构类型、技术性能和市场占有率等方面来看，某公司生产的采用弧形顶杆的HL、HK、HN型三作用、HVB、HVN型四作用以及HVK、HV-LL型六作用低速大扭矩叶片式液压马达具有一定的优势。

上述叶片式液压马达能根据负载大小自动调节其工作转速，性能可靠且换向频率较高，故在采用液压绞车的起重运输机械及锚泊机械等领域得到了广泛应用[3]。

低速大扭矩叶片式液压马达是所属机械设备的关键执行元件。为确保所生产的叶片式液压马达性能稳定、可靠性高、使用寿命长，本文仅以某公司生产的HK型中压低速大扭矩叶片式液压马达为对象，采用串并联液压补偿方式建立符合标准（JB/T 10829—2008）[4]的功率回收型低速大扭矩叶片式液压马达试验台。在液压原理设计及静态分析的基础上，采用AMESim仿真软件对被试对象的转速、加载压力及扭矩控制特性进行建模与仿真。其研究成果对被试对象的性能测试及相关试验台的研发具有一定的指导与参考作用。

1 主要技术指标

HK型中压低速大扭矩叶片式液压马达的主要技术指标：最大排量VB=14.835 L/r，额定压力pS=7.5 MPa，低速提升重物时的额定转速nBL=47 r/min，高速下放重物时的额定转速nBH=143 r/min，额定压力下的输出扭矩TS=17 345 N·m，机械效率ηBm=0.977，容积效率ηBV=0.96，转速及压力控制准确度不低于B级[4]。

2 试验台液压系统的设计

基于上述HK型中压低速大扭矩叶片式液压马达的主要技术指标，所设计的功率回收低速大扭矩叶片式液压马达试验台液压系统原理如图1所示[5，6]。……