李寅龙 张天舒

（海军航空大学 烟台 264001）

1 引言

多传感器目标跟踪系统中常采用集中式与分布式两种结构，集中式结构中各传感器发送数据到融合中心进行信息融合，对通信和计算能力提出了较高要求。分布式结构中各传感器独立处理局部观测数据后汇总到融合中心进行处理，减轻了通信量、计算量的负担，且能达到与集中式相近的精度，因此被广泛采用。现代战场已经扩展到了陆、海、空、天和电磁五维空间，各传感器负责全局态势下的目标检测与跟踪，若收集不同目标的航迹序列信息，如何对采集到的航迹序列信息是否属于同一目标进行判断是态势统一的关键，影响着指挥员的最终决策，因此众多学者对航迹关联问题开展研究。航迹关联算法在实际中有很多应用，例如多目标跟踪空中交通管制系统等。在目标航迹简单、间距较大、没有交叉、合并、分岔等情况下航迹关联实现较为轻松，但是在目标密集、航迹复杂且存在交集的情况下，则易产生目标多名冲突及重名冲突。自二十世纪70年代Singer等［1］提出这一课题以来，学术界涌现出大批优秀的航迹关联算法，国内外学者对各类航迹关联的理论和方法有着大量的研究。本文将航迹关联算法分为十类：概率统计类、不确定信息类、数学模型类、信号处理类、时间异步类、系统误差类、利用多源外部信息类、神经网络类、中断航迹类、多维分配类，并对近几年的算法进行比较与分析，最后对多传感器航迹关联算法进行总结与展望。……