丁男哲，刘婷婷，刘 箴，王媛怡，柴艳杰，蒋 斓

（1.宁波大学信息科学与工程学院，浙江宁波 315211；2.宁波卷烟厂信息中心，浙江宁波 315040；3.宁波大学科学技术学院信息工程学院，浙江慈溪 315300；4.浙江工商职业技术学院人事处，浙江宁波 315012）

0 引言

社会力模型（Social Force Model）简称社会力［1-2］，是由Helbing博士于1995年提出的一种用于模拟紧急情况下行人运动的模型。该模型借鉴牛顿力学，从微观的角度刻画了人群在疏散过程中的行人特征。由于能够用直观的数学公式描述人群运动规律，社会力模型被广泛地应用于人群仿真与其他领域的学科。通过在公式中增加或者修正原有项，社会力能够描绘更多人群运动特征［3］，如再现双向人群［4］和救援机器人作用等［5-6］。将社会力应用于特定场景，如超市、地铁站等，还可以为行人疏散、建筑物设计制定相关的策略［7-8］。

在人群仿真领域，行人的情绪受到越来越多的关注［9］。其中，恐慌情绪对疏散中行人速度和方向判断有重要影响［10］，恐慌情绪的感染能够体现行人的从众行为［11］与灾情信息传播等现象［12］。早在2000年，Helbing等［2］就在社会力模型中提出了恐慌度的概念，用来描述危急情况下人群所存在的“快即是慢”与“从众”等现象。但是，现有的研究主要集中关注于原始社会力模型，对Helbing后来提出的带有恐慌度的社会力模型关注得不多，缺少有关恐慌度概念的深入讨论。为了更好地将社会力模型应用于人群仿真技术，本文将对恐慌度概念与效果进行了深入的探究，并改进其存在的问题。……