王玥璞， 秦 伟， 杨文涛， 王玉杰†， 王云琦， 蒋 涛

(1.北京林业大学水土保持学院，100083，北京；2.中国水利水电科学研究院泥沙研究所，100044，北京)

近年来，无人机遥感技术凭借其可操作性强、分辨率高的优势被广泛应用在植被资源调查和地形监测工作中[1-2]。其中，基于SfM(Structure from Motion)方法的摄影测量技术为地形研究提供新的数据获取手段[3-4]。其数据采集方式多基于无人机平台开展，且相较于Li DAR 技术具有操作简单灵活，数据获取效率高，技术成本低等特点。目前无人机遥感技术在水土保持领域得到了广泛的应用。例如无人机遥感技术可用于水土保持监测项目中土石方量的精确测算[5]；该技术还可为水土保持信息化监测提供服务等[6]。

近期，有研究发现，无人机SfM技术在某些土地类型的地形获取精度上具有和激光雷达相媲美的精度。Liao等[7]在东北较平坦地形对比同一地块对大疆精灵4pro所拍摄的可见光生成的DEM与激光雷达生成的DEM对比发现：2类高程间的相关性在裸地最高(R2=0.998 7)，荒地(R2=0.965 6)仅次于裸地，林地效果最差(R2= 0.340 5)。林鑫等[8]分析无人机密集匹配点云和机载激光雷达点云的异同性，对密集林分(郁闭度0.85)、稀疏林分(郁闭度0. 55)和未成林地的 2 种点云对比分析，发现对于稀疏林分，无人机密度匹配点云的统计特征参数与机载激光雷达点云的统计特征参数基本一致，对于新造未成林地，无人机密集匹配点云对幼树三维结构的刻画优于机载激光雷达点云。研究均表明中覆盖(FVC<0.6)条件下采用无人机SfM技术具有较高精度。

无人机SfM方法已逐步被应用于地形研究领域[9]，但其研究更关注数据本身情况，并未对数据获取时间以及地表覆盖情况能否适用于地形研究进行探讨。……