赵 岳

在液压系统中，如果同一个液压源与多个执行器直接相连，液压油总会优先流向负载压力较低的执行器。因此，负载压力低的执行器就会得到更多的流量，并且优先动作，直有当负载压力低的执行器工作到位以后，负载压力较高的执行器才能动作。然而，在绝大多数工作中，我们都希望几个执行器能够同时动作，并且要求不同执行器按照特定的速度动作。为了解决这一问题，就必须对液压源输出的压力油的流量进行分流。为此，本文对液压系统现有分流技术进行详细分析。

1 液压系统分流技术

液压系统的同步，一般可以通过以下几种方式实现：

（1） 分流阀

分流阀可以实现液压系统流量等比或不同比例分配，一般可将几个分流阀进行组合，实现多个执行器的不同流量分配[1]（见图1）。

图1 分流阀流量分配

（2） 齿轮流量分配器

齿轮流量分配器既可同步分配到多个执行器的流量，又可以按一定比例要求分配到多个执行器的流量（见图2）。

图2 齿轮流量分配器流量分配

（3） 分流液压缸

分流液压缸就是把几个行程相同的液压缸活塞杆通过机械连接在一起，将进油口与液压源并联，出油口分别连接到不同执行器，实现流量的分配（见图3）。

图3 分流液压缸流量分配

（4） 比例阀或伺服阀

通过比例阀或者伺服阀，可实时控制不同执行器的流量，但成本较高[2]（见图4）。

图4 比例多路阀不同流量控制

（5） 数字液压缸

数字液压缸（见图5） 是将伺服电机与液压阀、液压油缸集成为一体，再与可编程数字控制器相配合，可实现液压油缸对方向、速度和位置的高精度控制。……