雷广州，宋嘉玮，崔莉新，李 瑞

热轧卸卷小车是带钢热轧生产线上重要的配套设备[1]，用于将钢卷从卷取机上卸下后运往打捆台架，同时还可用于更换卷筒，是带钢生产线与成品运输链之间的过渡设备，其工作的可靠性直接影响整条生产线运行的稳定[2]。根据行走驱动方式的不同，卸卷小车主要有液压缸驱动式和马达驱动式两种。液压缸驱动卸卷小车由一个水平放置的液压缸推拉车体往返运动，结构简单，投资成本低，但占据空间大，与周边设备容易产生干涉，并且拆装维护较为不便；马达驱动卸卷小车由液压马达驱动车体往返运动，结构紧凑，安装维护方便，控制性能好，但车体内部结构较为复杂，制造成本高。

本文综合考虑制造成本、设备安装空间、控制性能等设计要素，在某950 mm 炉卷轧机生产线卸卷小车设计中选用马达驱动卸卷小车。

1 功能需求分析

该950 mm 全连轧生产线要求卸卷小车具备垂直升降功能和水平行走功能，承担卸卷和运卷任务，同时还可用于更换卷筒；要求卸卷小车结构紧凑、控制灵活，卸卷过程平稳通畅、性能可靠。钢卷特性及参数如下：

在带钢生产过程中，卸卷小车将钢卷从卷取机卷筒上卸下，运送至打捆台架。卸卷小车顶部设两个托辊，当带钢即将卷取完毕时，卸卷小车液压缸驱动升降机构上升，直至托辊与钢卷接触，卷取机自动调整带头到托辊处，依靠钢卷自重压住带尾，以防带尾松脱；然后，卷筒缩径与带卷分离，卸卷小车横移将钢卷从卷筒上托出；……